robot-perception
機器人感知系統設計、配置與優化,涵蓋攝影機、光達與感測器融合管線。包含相機校正、3D 重建與生產環境部署的最佳實踐。
探索可重用的代理技能,查看實作細節,快速找到適合你工作流程的技能。
共找到 138 個技能
機器人感知系統設計、配置與優化,涵蓋攝影機、光達與感測器融合管線。包含相機校正、3D 重建與生產環境部署的最佳實踐。
用於建立、維護與增強 CLAUDE.md 檔案的自動化工具,確保您的專案 AI 輔助開發準則準確、模組化且符合最佳實踐。
將您的程式碼、提示詞與 API 呼叫從 Claude Sonnet 4.0/4.5 或 Opus 4.1 遷移至 Opus 4.5,並自動調整相關設定。
全面的生物訊號處理工具包,用於分析心電圖、腦電圖、皮膚電活動等訊號,支援心理生理學研究及多模態整合。
透過 nanaban CLI 使用 Gemini API 生成與編輯影像。適用於製作插圖、標誌、圖示,以及執行背景移除、風格轉換等照片編輯任務。
架構與優化生產級別的 RAG 系統。精通嵌入模型、向量資料庫、分塊策略及檢索管線,提升 LLM 應用的精確度。
使用 rclone 在本機儲存與雲端供應商(如 S3、Cloudflare R2、Backblaze B2、Google Drive 和 Dropbox)之間管理、同步與傳輸檔案。
使用 Trunk 進行 linting、格式化與迭代式錯誤修復的自動化程式碼維護流程。
將工作階段的經驗轉化為可重用的智能基礎設施 (RII)。將一次性的修復與模式發現轉變為永久的代理執行知識,防止問題重現並加速後續開發。
產生逼真的虛擬產品試穿視覺效果,協助客戶在購買前評估版型、垂墜感與尺寸比例。
指導代理人記憶系統的實作,比較主流框架(Mem0、Zep、Letta、LangMem、Cognee),並設計用於跨會話知識保留的持久化架構。
將系統內核與對手戰術研究合成為具體且可驗證的威脅狩獵假設。