Agent Skills Hub

robot-perception

機器人感知系統設計、配置與優化，涵蓋攝影機、光達與感測器融合管線。包含相機校正、3D 重建與生產環境部署的最佳實踐。

vcad

面向 AI 代理的參數化 CAD 工具。透過 MCP 工具以程式化方式建立 3D 模型與機械零件，支援布林運算、陣列與多格式匯出 (STL, GLB, STEP)。

subagent-driven-development

透過為每個任務指派獨立子代理程式來執行實作計畫，並結合規格符合性與程式碼品質的兩階段審查機制。

kanban-based-development

基於 kanban-md 的自主且平行開發工作流程。透過原子宣告、工作樹與明確交接，協調多位代理人與人類的共同開發。

patterns

Langroid 多代理框架的設計模式合集，涵蓋代理配置、工具處理、任務編排與外部整合。

opentrons-integration

Opentrons 官方實驗室自動化協議 API，適用於 OT-2 與 Flex 機器人。用於編寫、模擬及執行包含液體處理與硬體模組控制的實驗室自動化協議。

ReasoningBank Intelligence

透過 ReasoningBank 實現代理程式的自適應學習，進行模式識別、策略優化與持續改進。

multi-agent-patterns

架構多代理系統以突破上下文限制，運用監督者、群體與分層模型等模式來管理複雜工作流程。

xrk-bot

XRK-AGT 運行時核心專家，涵蓋 Bot 主類、事件總線、HTTP/WS 啟動流程及全局對象管理。

brainwriting

結構化平行腦力激盪代理，專注於概念發想與擴展。透過多代理視角將模糊想法轉化為實用願景。僅限發想，不用於任務規劃。

flow-nexus-swarm

企業級多代理群體編排、事件驅動工作流程自動化以及適用於 Claude Code 的智慧代理協調系統。

dart-python

DART 物理模擬的 Python 綁定 (dartpy)：利用 nanobind 與 C++ 整合，支援建置 Wheel、生成型別存根，並管理機器人模擬工作流程。