Agent Skills Hub

AgentDB Learning Plugins

為自主代理創建並訓練客製化強化學習插件，內建包含決策轉換器 (Decision Transformer) 與 Actor-Critic 等 9 種核心演算法，實現代理行為的自我優化。

study-notes-creator

將複雜資訊轉換為結構化的學習筆記、總結與練習題，協助高效學習與知識記憶。

robot-perception

機器人感知系統設計、配置與優化，涵蓋攝影機、光達與感測器融合管線。包含相機校正、3D 重建與生產環境部署的最佳實踐。

familiar-add-tool

為 familiar-ai 快速建構並註冊新的感測器、執行器或服務工具，自動生成程式碼檔案並整合至 agent.py 與 config.py。

cowork-router

用於管理與編排跨插件與專案 AI 程式碼代理技能的動態元路由工具。

dart-python

DART 物理模擬的 Python 綁定 (dartpy)：利用 nanobind 與 C++ 整合，支援建置 Wheel、生成型別存根，並管理機器人模擬工作流程。

vcad

面向 AI 代理的參數化 CAD 工具。透過 MCP 工具以程式化方式建立 3D 模型與機械零件，支援布林運算、陣列與多格式匯出 (STL, GLB, STEP)。

stable-baselines3

使用 Stable Baselines3 進行生產級強化學習。透過類 scikit-learn API 訓練智能體、設計自定義環境、實作訓練回調函數並優化工作流程。