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机器人感知系统设计、配置与优化，涵盖摄像头、激光雷达与传感器融合管线。包含相机校准、3D 重建与生产环境部署的最佳实践。

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基于 Qdrant 和 Ollama 的本地 RAG 语义记忆系统。适用于高效检索工作区文件、笔记、决策记录与用户偏好，提供精确的向量语义搜索。