Agent Skills Hub

robot-perception

机器人感知系统设计、配置与优化，涵盖摄像头、激光雷达与传感器融合管线。包含相机校准、3D 重建与生产环境部署的最佳实践。

vcad

面向 AI 代理的参数化 CAD 工具。通过 MCP 工具以程式化方式建立 3D 模型与机械零件，支持布尔运算、阵列与多格式导出 (STL, GLB, STEP)。

subagent-driven-development

通过为每个任务指派独立子代理来执行实现计划，并结合规格符合性与代码质量的两阶段审查机制。

kanban-based-development

基于 kanban-md 的自主且并行开发工作流程。通过原子声明、工作树与明确交接，协调多位代理人与人类的共同开发。

patterns

Langroid 多代理框架的设计模式合集，涵盖代理配置、工具处理、任务编排与外部集成。

opentrons-integration

Opentrons 官方实验室自动化协议 API，适用于 OT-2 与 Flex 机器人。用于编写、模拟及执行包含液体处理与硬件模块控制的实验室自动化协议。

ReasoningBank Intelligence

通过 ReasoningBank 实现代理程序的自适应学习，进行模式识别、策略优化与持续改进。

multi-agent-patterns

架构多代理系统以突破上下文限制，运用监督者、群体与分层模型等模式来管理复杂工作流程。

xrk-bot

XRK-AGT 运行时核心专家，涵盖 Bot 主类、事件总线、HTTP/WS 启动流程及全局对象管理。

brainwriting

结构化平行头脑风暴代理，专注于概念构思与扩展。通过多代理视角将模糊想法转化为实用愿景。仅限构思，不用于任务规划。

flow-nexus-swarm

企业级多智能体群体编排、事件驱动工作流自动化及适用于 Claude Code 的智能体协同系统。

dart-python

DART 物理模拟的 Python 绑定 (dartpy)：利用 nanobind 与 C++ 整合，支持构建 Wheel、生成类型存根，并管理机器人模拟工作流程。