Agent Skills Hub

AgentDB Learning Plugins

为自主代理创建并训练自定义强化学习插件，内置包含决策转换器 (Decision Transformer) 与 Actor-Critic 等 9 种核心算法，实现代理行为的自我优化。

study-notes-creator

将复杂信息转换为结构化的学习笔记、总结与练习题，协助高效学习与知识记忆。

robot-perception

机器人感知系统设计、配置与优化，涵盖摄像头、激光雷达与传感器融合管线。包含相机校准、3D 重建与生产环境部署的最佳实践。

familiar-add-tool

为 familiar-ai 快速构建并注册新的传感器、执行器或服务工具，自动生成代码文件并整合至 agent.py 与 config.py。

cowork-router

用于管理与编排跨插件与项目 AI 代码代理技能的动态元路由工具。

dart-python

DART 物理模拟的 Python 绑定 (dartpy)：利用 nanobind 与 C++ 整合，支持构建 Wheel、生成类型存根，并管理机器人模拟工作流程。

vcad

面向 AI 代理的参数化 CAD 工具。通过 MCP 工具以程式化方式建立 3D 模型与机械零件，支持布尔运算、阵列与多格式导出 (STL, GLB, STEP)。

stable-baselines3

使用 Stable Baselines3 进行生产级强化学习。通过类 scikit-learn API 训练智能体、设计自定义环境、实现训练回调函数并优化工作流程。