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Opentrons Integration 技能为研究人员与实验室自动化工程师提供了全面的开发环境，用于构建基于 Python 的 Opentrons OT-2 与 Flex 机器人平台协议。本技能核心在于 Protocol API v2，允许用户自动化执行精确的液体处理工作流程，例如连续稀释、PCR 板制备及复杂试剂转移。它专为需要高通量筛选、样品制备或自动化检测的实验室环境而设计。用户可以管理硬件配置，包括移液器安装架、实验室器具布局以及温度模块、磁力模块、加热震荡器与热循环仪等专用模块，确保实验协议的高度可重复性。

• 完整支持 Opentrons Protocol API v2 语法与元数据结构。

• 具备定义工作台布局的功能，包括孔板、储液槽与自定义耗材的槽位管理。

• 精确控制液体处理参数：吸取/分配体积、流速、气隙、排空与接触吸头功能。

• 支持多通道移液器与 96 孔板操作，以最大化实验通量。

• 与核心硬件模块集成：加热震荡器、热循环仪与磁力模块，适用于先进的化学与生物工作流程。

• 标准化协议元数据 (作者、描述、apiLevel)，确保与机器人车队管理的兼容性。

• 务必在元数据中定义 API 版本，以确保与目标机器人固件版本的兼容性。

• 协议逻辑必须封装在 run(protocol: protocol_api.ProtocolContext) 函数内，方可执行。

• 使用 Opentrons API 定义的仪器 (如 p1000_single_flex) 与实验室耗材 (如 corning_96_wellplate_360ul_flat) 的具体命名规范。

• 本技能专为 Opentrons 生态系统硬件设计；若有跨厂商实验室自动化需求，请考虑如 PyLabRobot 等替代框架。

• 确保所有吸头管理与耗材加载步骤均已明确定义，以防止在模拟与实际执行过程中发生硬件碰撞。